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雙重驅(qū)動平面并聯(lián)機器人的振動控制--《清華大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版)。摘要:為了實現(xiàn)柔性機器人的高速高精度控制,抑制高速運動中的殘余振動,提出一種新穎的柔性機器人機構(gòu),并基于雙重驅(qū)動的思想研究了其振動抑制問題。以直線伺服電機作為。

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雙重驅(qū)動平面并聯(lián)機器人的振動控制Vibrationcontrolinadual-drive。為了實現(xiàn)柔性機器人的高速高精度控制,抑制高速運動中的殘余振動,提出一種新穎的柔性機器人機構(gòu),并基于雙重驅(qū)動的思想研究了其振動抑制問題.以直線伺服電機作為機器人。

雙重驅(qū)動平面并聯(lián)機器人的振動控制-《中國學(xué)術(shù)期刊(網(wǎng)絡(luò)版)》摘要為了實現(xiàn)柔性機器人的高速高精度控制,抑制高速運動中的殘余振動,提出一種新穎的柔性機器人機構(gòu),并基于雙重驅(qū)動的思想研究了其振動抑制問題。以直線伺服電機。

平面振動機器-重工平面振動機器發(fā)布日期:--導(dǎo)讀:隨著經(jīng)濟的增長,各種金屬與非金屬礦、水泥廠、建筑、砂石冶金等行業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的擴大,其加工設(shè)備破碎機在其發(fā)展中占有十分重要的。

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第三章機械振動與機械波平面簡諧波及波動方程哈爾濱工程大學(xué)-。閱讀文檔積分-上傳時間:年月日第三章機械振動與機械波平面簡諧波及波動方程哈爾濱工程大學(xué)理學(xué)院波動是振動的傳播過程.振動是激發(fā)波動的波源.機械波電磁波波動機械振動在彈性介質(zhì)中的傳播.交變電。

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高速平面并聯(lián)機器人殘余振動抑制實驗-維普網(wǎng)-倉儲式在線作品。針對高速輕型并聯(lián)機器人殘余振動抑制問題,基于輸入整形法,對其殘余振動抑制進行實驗研究。首先分析了并聯(lián)機構(gòu)運動學(xué),建立了機構(gòu)動力學(xué)模型。然后對每個輸入軸分別設(shè)計。

平面并聯(lián)機器人設(shè)計、分析與控制--《華南理工大學(xué)》年博士論文摘要:本文研究平面并聯(lián)機器人尺度優(yōu)化設(shè)計,并以-RRR為例進行優(yōu)化設(shè)計。同時研究了動力學(xué)建模方法,在此基礎(chǔ)上,分析了機構(gòu)在奇異位形的動態(tài)特性,提出了振動抑制策略。

高速平面并聯(lián)機器人動態(tài)分析與實驗--《振動.測試與診斷》年。摘要:基于彈性動力學(xué)和實驗對高速輕型平面并聯(lián)機器人的動態(tài)響應(yīng)進行研究。首先。賀利樂;段志善;;并聯(lián)機器人的動態(tài)性能及控制方法的研究現(xiàn)狀與展望[A];振動利用技術(shù)。

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