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大型球磨機襯板更換機械手結構設計及有限元分析-論文相似度檢。本文論述了國內(nèi)外球磨機襯板更換機械手的發(fā)展概況以及研究現(xiàn)狀,結合某公司的大型球磨機機械手的研發(fā),進行了換襯板機械手的概念設計、結構設計以及利用三維軟件CATIA進。

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MLH型七自由度磨機換襯板機械手的研制--《礦山機械》年。摘要:研制了一種專門用于大型球磨機襯板換裝作業(yè)的機械手,該機械手具有個自由度,可實現(xiàn)水平進給、水平回轉(zhuǎn)、吊臂伸縮、臂架舉升、手部回轉(zhuǎn)、手部搖擺、襯板指端夾。