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平面并聯(lián)機(jī)器人設(shè)計(jì)、分析與控制--《華南理工大學(xué)》年博士論文摘要:本文研究平面并聯(lián)機(jī)器人尺度優(yōu)化設(shè)計(jì),并以-RRR為例進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。同時(shí)研究了動(dòng)力學(xué)建模方法,在此基礎(chǔ)上,分析了機(jī)構(gòu)在奇異位形的動(dòng)態(tài)特性,提出了振動(dòng)抑制策略。

雙重驅(qū)動(dòng)平面并聯(lián)機(jī)器人的振動(dòng)控制--《清華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)。摘要:為了實(shí)現(xiàn)柔性機(jī)器人的高速高精度控制,抑制高速運(yùn)動(dòng)中的殘余振動(dòng),提出一種新穎的柔性機(jī)器人機(jī)構(gòu),并基于雙重驅(qū)動(dòng)的思想研究了其振動(dòng)抑制問(wèn)題。以直線伺服電機(jī)作為。

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平面_RRR柔性并聯(lián)機(jī)器人殘余振動(dòng)主動(dòng)控制-期刊論文-道客巴巴閱讀文檔頁(yè)-積分-上傳時(shí)間:年月日年月農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)第卷第期doi:./j.issn.-。平面-RRR柔性并聯(lián)機(jī)器人殘余振動(dòng)主動(dòng)控制張清華張憲民(華南理工大學(xué)廣東省精密裝。

平面-RRR柔性并聯(lián)機(jī)器人殘余振動(dòng)主動(dòng)控制--《農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)》。摘要:對(duì)平面-RRR柔性并聯(lián)機(jī)器人殘余振動(dòng)主動(dòng)控制問(wèn)題進(jìn)行了研究?；谟邢拊ê屠窭嗜辗匠?建立了帶壓電陶瓷制動(dòng)器和傳感器的智能梁?jiǎn)卧倪\(yùn)動(dòng)方程?？紤]剛。

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高速平面并聯(lián)機(jī)器人動(dòng)態(tài)分析與實(shí)驗(yàn)--《振動(dòng).測(cè)試與診斷》年。摘要:基于彈性動(dòng)力學(xué)和實(shí)驗(yàn)對(duì)高速輕型平面并聯(lián)機(jī)器人的動(dòng)態(tài)響應(yīng)進(jìn)行研究。首先。賀利樂;段志善;;并聯(lián)機(jī)器人的動(dòng)態(tài)性能及控制方法的研究現(xiàn)狀與展望[A];振動(dòng)利用技術(shù)。

雙重驅(qū)動(dòng)平面并聯(lián)機(jī)器人的振動(dòng)控制-《中國(guó)學(xué)術(shù)期刊(網(wǎng)絡(luò)版)》摘要為了實(shí)現(xiàn)柔性機(jī)器人的高速高精度控制,抑制高速運(yùn)動(dòng)中的殘余振動(dòng),提出一種新穎的柔性機(jī)器人機(jī)構(gòu),并基于雙重驅(qū)動(dòng)的思想研究了其振動(dòng)抑制問(wèn)題。以直線伺服電機(jī)。

雙重驅(qū)動(dòng)平面并聯(lián)機(jī)器人的振動(dòng)控制Vibrationcontrolinadual-drive。為了實(shí)現(xiàn)柔性機(jī)器人的高速高精度控制,抑制高速運(yùn)動(dòng)中的殘余振動(dòng),提出一種新穎的柔性機(jī)器人機(jī)構(gòu),并基于雙重驅(qū)動(dòng)的思想研究了其振動(dòng)抑制問(wèn)題.以直線伺服電機(jī)作為機(jī)器人。

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第三章機(jī)械振動(dòng)與機(jī)械波平面簡(jiǎn)諧波及波動(dòng)方程哈爾濱工程大學(xué)-。閱讀文檔積分-上傳時(shí)間:年月日第三章機(jī)械振動(dòng)與機(jī)械波平面簡(jiǎn)諧波及波動(dòng)方程哈爾濱工程大學(xué)理學(xué)院波動(dòng)是振動(dòng)的傳播過(guò)程.振動(dòng)是激發(fā)波動(dòng)的波源.機(jī)械波電磁波波動(dòng)機(jī)械振動(dòng)在彈性介質(zhì)中的傳播.交變電。