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構(gòu)成一個多自由度的機械系統(tǒng))(如果機身具備行走機構(gòu)便構(gòu)成行走機器人,如果氣動系統(tǒng)中常使用的單活塞桿雙作用氣缸為例來說明,氣缸典型結(jié)構(gòu)如下圖

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